視覺導航：基于計算機視覺技術的導航方式，通過攝像頭或全景相機采集場景圖像，使用SLAM（同時定位與地圖構建）算法對場景進行建模，從而實現室內室外的定位和導航。優點是可以實現室內室外的定位和導航，定位精度高，缺點是需要在場景中安裝相機和使用SLAM算法并且在相同的大場景中識別會有錯誤的情況，對硬件要求高。其定位誤差通常在幾米到數十厘米范圍內。藍牙導航：通過在室內布置多個藍牙信標，利用手機藍牙接收信號，定位用戶位置并導航。優點是定位精度比較高，需要的硬件成本相對較低，缺點是覆蓋范圍小，信號受干擾比較大，在有障礙物的情況下定位精度會有所下降。其定位誤差范圍較大，通常在幾米到十幾米之間。展館場館多媒體導覽、移動導覽、語音導覽服務，三維地圖場景、展品、展位還原，在線看展，接入票務系統。四川地下停車場電子導視軟件互動一體機

終端側RSSI定位實現起來**簡單，成本也比較低，藍牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，待機時間可以達到幾年，不需要聯網，安裝方便，只需要在室內間隔6-8米距離部署藍牙Beacon，配合手機App即可完成系統搭建。網絡側和主被動一體RSSI定位需要藍牙網關和管理后臺的支持，部署成本會***增加，更適用于人員實時監控的場景。目前基于信馳達RF-B-AR1藍牙信標的終端側RSSI定位方案已經廣泛應用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達官網及淘寶店鋪。藍牙AoA和AoD定位系統藍牙5.1協議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達角（AoA），另一種是出發角（AoD）。AoA定位：即藍牙接收器擁有復數個天線，發射天線與每個接收天線距離有差異，故發射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。AoD定位：則是通過藍牙的定位信標通過天線陣列發出信號，而接收設備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發送方向。四川地下停車場電子導視軟件互動一體機室內導航的實現原理，既通過Wi-Fi、藍牙、UWB和視覺SLAM等多種技術，可快速繪制室內外3D地圖和導航路線。

**和**機構：室內導航可以幫助患者和訪客找到醫生診室、藥房等位置，減少迷路和時間浪費。機場和火車站：室內導航可以幫助旅客找到登機口、候車室等位置，提供便捷的旅行體驗。辦公樓和大型會議中心：室內導航可以幫助員工和參會者找到會議室、辦公室等位置，提高工作效率。學校和大學：室內導航可以幫助學生和訪客找到教室、圖書館等地點，提供學習和研究的便利。室內導航技術的作用是為用戶提供準確、快速的定位和導航服務，幫助用戶在復雜的室內環境中找到目標位置。它可以提供以下幾個方面的好處。

為顧客提供店鋪及商品信息空間檢索；高精度室內導航、公共設施指引；優惠票卷領用，場景互動和商場尋寶；智能停車等實用功能。為商場管理者提供商鋪空間及業務數據管理、顧客位置及行為數據分析、商家信息維護、可視化物業管理等平臺功能。為入駐商鋪提供商品信息維護、優惠信息管理及用戶消息推送等營銷功能。INDOOR NAVIGATION室內電子導航系統電子地圖功能應用，查看各區域商家店名及位置情況2、查看樓梯、消防梯、電梯等位置3、查看衛生間、餐廳等位置4、查看停車場、商場出入口等位置快速查找所需的地點，如科室、門店、診室、辦公室等，巡檢打卡：快速識別具體的位置實現簽到。

AoD定位算法又叫出發角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍牙信號出發角度的藍牙定位算法，如圖2.2。發射端由射頻開關和天線陣列組成，通過發射測向廣播包，在發射過程中切換天線，使其出發角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發射端天線陣列中的不同天線發射無線電信號到接收機天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。構建三維空間模型。清晰標注所有通道、房間、障礙物及重要POI點，為地圖提供實時、高精的定位能力。四川地下停車場電子導視軟件互動一體機

智慧停車服務，G1/G2車場申報**通過，正反向尋車尋位，專項導航路徑，空泊位車行引導，尋位車行引導。四川地下停車場電子導視軟件互動一體機

從硬件成本來看，ibeacon信標價格親民，單個成本通常在幾十元到上百元不等，相比UWB（超寬帶）定位幾百元甚至上千元的標簽成本，**降低了部署門檻。而且，ibeacon信標功耗極低，一節普通紐扣電池就能維持數年續航，減少了后期頻繁更換電池的人力和物力成本。在后期維護方面，ibeacon定位系統由于架構相對簡單，后期的維護和升級也更加便捷，還能實現支持遠程升級，無需投入大量的技術資源。對于大型場所的運營方而言，ibeacon技術以較低的成本投入，就能實現較為精細的室內定位服務，無疑是極具吸引力的選擇。四川地下停車場電子導視軟件互動一體機